97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

宕昌導(dǎo)航農(nóng)機的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:211949

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計算機、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準(zhǔn)確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導(dǎo)航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責(zé)路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負責(zé)導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責(zé)使車輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務(wù),主要負責(zé)外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負責(zé)導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負責(zé)控制量的計算。信息交互任務(wù)模塊負責(zé)收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負責(zé)導(dǎo)航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
亚洲线精品一区二区三区影音先锋| 无码日本精品xxxxxxxxx| 亚洲同性猛男毛片| 欧美又黄又大又爽a片三年片| 久久精品成人一区二区三区| 国产伦精品一区二区三区妓女下载| 久久99国产精品久久99果冻传媒| 五月天精品视频在线观看| 欧美人与性动交g欧美精器| 色综合久久久久久久久五月| 蜜臀精品无码av在线播放| 中字幕人妻一区二区三区 | 国产亚洲精品久久久久久国| 激情国产一区二区三区四区| 亚洲欧美18v中文字幕高清| 国产最大成人亚洲精品| 天码av无码一区二区三区四区| 四虎精品免费永久免费视频| 色综合热无码热国产| 男人边吃奶边揉好爽免费视频| 国产最新精品自产在线观看| 久久不见久久见免费视频1′| 久久精品久久电影免费| 亚洲一区二区三区在线播放无码| 性欧美欧美巨大69| 色欲综合久久躁天天躁蜜桃| 国产精品内射视频免费| 亚洲久久中文字幕www网站| 亚洲国产日韩欧美综合另类bd | 成人片黄网站色大片免费| 亚洲国产精品成人天堂| 色偷偷噜噜噜亚洲男人| 免费国产污网站在线观看15| 亚洲熟妇无码av在| 欧洲亚洲国产成人综合色婷婷| 5个黑人躁我一个视频| 亚洲深深色噜噜狠狠爱网站| 337p人体粉嫩胞高清视频| 久久av青久久久av三区三区| 国产精品久久久久久免费软件| 亚洲图片综合图区20p|