97在线观看播放,一区二区三区av高清免费波多,337p日本大胆欧美裸体艺术,色av专区无码影音先锋

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

成武導航農機的硬件結構分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:212891

信息摘要:

硬件結構,航控制系統(tǒng)主要由導航控制器、間計算機、轉向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉向角傳感器 6 部分組成。其中,導航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導航控制系統(tǒng)的核心部件,導航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機為導航控制系統(tǒng)提供了人機交互平臺。田間計算機主要負責路徑的采集、設置及各種導航命令的發(fā)布工作; 還負責導航控制數(shù)據(jù)的保存和航運行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉向控制單元是導航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負責使車輪轉到導航控制器指定輸出角度; 轉向角傳感器則主要用于當前車輪轉角的檢測,與轉向控制單元共同構成了自動轉向系統(tǒng)。中斷服務任務模塊是導航控制系統(tǒng)與田間計算機和傳感器交互的接口任務,主要負責外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設置任務模塊主要負責導航控制參數(shù)和期望路徑的設置工作,是導航控制的前提基礎,只有正確設置了這些參數(shù)才能開始導航作業(yè)。導航作業(yè)控制任務模塊是導航控制的核心功能模塊,主要負責控制量的計算。信息交互任務模塊負責收集導航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導航作業(yè)中產生的導航控制信息。故障處理任務模塊負責導航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
午夜人妻久久久久久久久| 97人人模人人爽人人喊电影| 中文字幕丰满伦子无码| av亚洲产国偷v产偷v自拍| 成人精品av一区二区三区网站 | 国产午夜精品无码理论片| 久热中文字幕在线精品观| 又大又长粗又爽又黄少妇毛片 | 理论片午午伦夜理片久久| 国产成人综合一区人人| av狠狠色丁香婷婷综合久久| 1000部无遮挡拍拍拍免费视频观看 | 女人另类牲交zozozo| 呦男呦女视频精品八区| 国产在线精品一区二区夜色| 国产亚洲成av片在线观看| 国产精品一区二区久久乐下载| 国产精品99久久免费| 影音先锋亚洲成aⅴ人在| 亚洲a成人无m网站在线| 伊人久久大香线蕉av综合| 久久大香香蕉国产| 免费看少妇作爱视频| 亚洲自偷自拍另类12p| 国产成 人 综合 亚洲网站| 午夜激成人免费视频在线观看| 男人狂躁进女人下面免费视频| 无码中文av波多野结衣一区| 久久精品中文字幕| 欧美大屁股xxxxhd黑色| 日本高清熟妇老熟妇| 久久精品中文字幕大胸| 国产精品无码一本二本三本色| 4hu四虎永久在线影院| 亚洲人成网站日本片| 2020国产精品香蕉在线观看| 琪琪女色窝窝777777| 无码一卡二卡三卡四卡| 久久久久久久97| 亚洲人成网亚洲欧洲无码久久| 国产激情久久久久久熟女老人av |